Ultrasonic Range Finder

This is the new, weather resistant, field-hardened WR1 from Maxbotix. The XL series of this sensor features higher resolution, longer range, higher power output and better calibration when compared to the LV version.

ตัววัดระยะแบบอุลตร้าโซนิค ทนต่อทุกสภาพอากาศ , แข็งแรง,  รุ่น WR1 จากผู้ผลิต Moxbotix.  ตัวเซ็นเซอร์ในรุ่น XL ให้ค่าความละเอียดได้สูงกว่า  ระยะวัดยาวกว่า ให้กำลังขับสัญญาณ Output สูงกว่า  และปรับคาลิเบรทค่าได้ดีกว่า เมื่อเทียบกับรุ่น LV

The WR1 uses a robust PVC housing, is designed to meet IP67 water intrusion, and matches standard electrical 3/4" PVC pipe fittings. The sensor provides very accurate readings from 0 to 765cm (0 to 25.1ft) with 1cm resolution. This sensor can be powered with anywhere between 3.3 and 5VDC.

รุ่น WR1 ตัวชิ้นงานภายนอกใช้วัสดุ PVC ชนิดแข็งแรงทนทาน ออกแบบกันน้ำตามมาตราฐาน IP67 และมีขนาดเข้ากันได้กับท่อสายไฟ PVC มาตราฐาน 3/4"  ตัวเซ็นเซอร์ให้ค่าวัดระยะออกมาเที่ยงตรงมาก จาก 0 ถึง 765 เซ็นติเมตร (0-25.1ft) ที่ความละเอียด 1เซ็นติเมตร และตัวเซ็นเซอร์ต่อกับแหล่งจ่ายไฟได้ตั้งแต่ 3.3VDC - 5VDC

Range information can be gathered through one of three methods - analog, serial, or PWM - all of which are active at the same time. The analog output will produce a voltage proportional to the measured distance, with a sensitivity of (Vcc/1024)V/cm. The serial interface is simple and formatted to RS-232, with voltages ranging from 0 to Vcc and terminal settings of 9600-8-N-1. Finally, the PWM pin outputs a pulse-width representation of the range with a scale factor of 58us/cm.Mounting hardware is also available, designed specifically for this device.

ข้อมูลที่วัด มีออกมาให้ใช้ 3 แบบคือ Analog, Serial, PWM เลือกใช้งานได้ทั้งสามแบบพร้อมๆกันได้เลย 

- Analog Output จะให้ค่าแรงดันเป็นสัดส่วนต่อระยะทาง ด้วยความสามารถในการวัด V/cm โดยสัดส่วนระยะทางมาจาก Vcc/1024

- Serial Output หรือให้ข้อมูลตามรูปแบบมาตราฐาน RS232 ด้วยค่าที่ให้เป็นค่าระดับแรงไฟ ที่มีค่าระหว่าง 0-Vcc ข้อมูลที่ส่งออกมาตั้งไว้ที่ BaudRate 9600, 8Bits, None Parity, 1 Stop Bit 

- PWM Output ให้สัญญาณ Pulse-Width ออกมาที่ขา output เพื่อบอกระยะทาง ด้วยค่า scale factor ที่ 58 uSec/cm 

Features:

•     - 3.3V to 5V supply with very low average current draw
•     - All interfaces are active simultaneously
  •     - Serial, 0 to Vcc
  •     - 9600 baud, 8-N-1
  •     - Analog, (Vcc/1024) / cm resolution
    
  •     - Pulse Width
•     - High acoustic power output
•     - Real-time auto calibration and noise rejection for every ranging cycle
•     - Precise narrow beam
•     - Continuously variable gain
•     - Object detection includes zero range objects
•     - Readings can occur up to every 100mS, (10-Hz rate)
•     - Free run operation can continually measure and output range information
•     - Triggered operation provides the range reading as desired
•     - Sensor operates at 42KHz